Servo Motor Rexroth AC/DC R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

Servomuturi, magħrufa wkoll bħala muturi attwaturi, jintużaw bħala attwaturi f'sistemi ta 'kontroll awtomatiku biex jikkonvertu s-sinjal elettriku riċevut f'spostament angolari jew output ta' veloċità angolari fuq ix-xaft tal-mutur.

Prinċipju ta' Ħidma
1. Servo jistrieħu prinċipalment fuq il-polz għall-pożizzjoni, bażikament jista 'jinftiehem b'dan il-mod, il-mutur servo jirċievi polz, se jdur polz 1 li jikkorrispondi għall-angolu, sabiex jirrealizza l-ispostament, għaliex, il-mutur servo innifsu għandu l-funzjoni li jibgħat impulsi, sabiex il-mutur servo se jibgħat in-numru korrispondenti ta' impulsi għal kull angolu ta 'rotazzjoni, b'dan il-mod jirċievi l-polz u s-servo mutur eku, jew imsejjaħ ċirku magħluq, b'dan il-mod B'dan il-mod, is-sistema tkun taf kemm-il impulsi jintbagħtu lill-mutur servo u kemm-il impulsi jiġu riċevuti lura fl-istess ħin, sabiex tkun tista 'tikkontrolla r-rotazzjoni tal-mutur b'mod preċiż ħafna, u b'hekk tirrealizza pożizzjonament preċiż, li jista' jilħaq 0.001mm.
Il-muturi servo DC huma maqsuma f'muturi brushed u brushless. Il-mutur brushed għandu prezz baxx, struttura sempliċi, torque tal-bidu kbir, firxa wiesgħa ta 'veloċità, faċli biex tikkontrolla, teħtieġ manutenzjoni, iżda faċli biex tinżamm (ibiddlu xkupilji tal-karbonju), tiġġenera interferenza elettromanjetika, u għandha rekwiżiti ambjentali. Għalhekk jista 'jintuża f'okkażjonijiet industrijali u ċivili komuni li huma sensittivi għall-ispiża.
Il-mutur mingħajr brushes huwa żgħir fid-daqs, ħafif fil-piż, kbir fl-output, veloċi b'rispons, b'veloċità għolja, żgħir fl-inerzja, bla xkiel fir-rotazzjoni u stabbli fit-torque. Il-kontroll huwa kumpless u faċli biex tirrealizza l-intelliġenza, u l-mod ta 'bidla tal-fażi elettronika tiegħu huwa flessibbli, li jista' jkun bidla tal-fażi tal-mewġ kwadru jew bidla tal-fażi tal-mewġ sine. Manutenzjoni tal-mutur -ħieles, effiċjenza għolja, temperatura operattiva baxxa, radjazzjoni elettromanjetika hija żgħira ħafna, ħajja twila, tista 'tintuża f'varjetà ta' ambjenti.
2. Il-mutur servo AC huwa wkoll mutur bla brushes, maqsum f'muturi sinkroniċi u mhux sinkroniċi, fil-preżent, il-kontroll tal-moviment ġeneralment juża muturi sinkroniċi, il-firxa tal-qawwa tiegħu hija kbira, tista 'tagħmel ħafna qawwa. Inerzja kbira, il-veloċità massima tar-rotazzjoni hija baxxa, u biż-żieda fil-qawwa u t-tnaqqis rapidu. Għalhekk, huwa adattat għal applikazzjonijiet ta' tħaddim bla xkiel ta'-veloċità baxxa.
3. Ir-rotor ġewwa l-mutur servo huwa kalamita permanenti, is-sewwieq jikkontrolla l-elettriku ta 'tliet fażijiet U/V/W biex jifforma kamp elettromanjetiku, ir-rotor idur taħt l-azzjoni ta' dan il-kamp manjetiku, filwaqt li l-encoder li jiġi mal-mutur jagħti lura sinjali lis-sewwieq, li jaġġusta l-angolu ta 'rotazzjoni tar-rotor ibbażat fuq il-paragun tal-valur tal-valur tal-feedback. Il-preċiżjoni tal-mutur servo hija ddeterminata mill-preċiżjoni (numru ta 'linji) tal-encoder.